Тело состоит из сегментов, разных по строению, делится на 3 отдела: голову, грудь и брюшко.

Имеется наружный скелет (кутикула, содержащая углевод хитин). Во время линьки членистоногие сбрасывают тесный хитиновый покров и растут, пока кожа выделяет новую кутикулу.

Конечности парные, членистые, подвижно соединены с туловищем с помощью суставов, могут совершать сложные движения. Специализируются для выполнения различных функций: чувствительность (антенны), питание (части ротового аппарата), движение (плавательные и ходильные ноги) и т.п.

Целом имеется только у зародыша. Потом стенки целомических мешков разрушаются, вторичная и первичная полости тела сливаются, образуется смешанная полость тела (миксоцель), заполненная гемолимфой.

Кровеносная система незамкнутая, сердечная трубка находится на спинной стороне. Дышат жабрами, легкими либо трахеями. Пищеварительная система: передняя, средняя, задняя кишка, имеются пищеварительные железы. Выделительная система – метанефридии, у пауков и насекомых дополнительно имеются мальпигиевы сосуды. Нервная система состоит из окологлоточного нервного кольца и брюшной нервной цепочки. Органы чувств хорошо развиты. Раздельнополые, у паукообразных развитие прямое, у ракообразных и насекомых непрямое.

Еще можно почитать